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开关磁阻电机的失步怎样解决

编辑:山东翔讯电器有限公司时间:2018-03-19

   1、应该这样说,步进电机的步距可所以“角度/步”,也可所以工件移动的间隔“mm/步”;

  2、假如给步进电机套上一个解析度131072的编码器,那么步进电机的步距还能够表明成“脉冲/步”;

  3、伺服开关磁阻电机是接连运转的,在一个接连运转期间内,只要一个发动一个泊车,是一大步;

  4、伺服电机是接连运转的,在一个接连巡行期间内,只要一个发动一个泊车,是一大步;套在电机轴上的编码器的反馈脉冲数,是由发动到泊车的累积数,等于“编码器的解析度×转数”;

  5、步进伺服电机旋转一周,解析度131072的编码器,一个反馈脉冲所对应的角度即“脉冲当量”是360°/131072,这个电机不管它怎样运动,“脉冲当量”都是360°/131072 ,与电机没关系,与电机怎样运动也没有关系!

步进电机中发生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。失步发生的主要原因及解决办法:

  有3种解决办法:可使步进电机发生的电磁转矩增大,为此可在额定电流规模内适当加大驱动电流;在高频规模转矩不足时,适当进步驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需求克服的转矩减小,为此可适当下降电机运转频率,以便进步电机的输出转矩。

  ①步进开关磁阻电机的转矩不足,拖动才能不行,当驱动脉冲频率到达某临界值开端失步。因为步进电机的动态输出转矩跟着接连运转频率的上升而下降,因此凡是比该频率高的作业频率都将发生失步。

  ②步进电机起动失步。因为步进电机本身及所带负载存在惯性,当加快时刻过短时会呈现这一现象。应该设置合理的加快时刻,使电机从低速度平稳上升到某个速度。

  ③步进电机发生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于接连运转状况时,假如操控脉冲的频率等于步进电机的固有频率,将发生共振。在一个操控脉冲周期内,振荡没有得到充沛衰减,下一个脉冲就已来到,因此在共振频率邻近动态差错最大并导致步进电机失步。解决办法:减小步进开关磁阻电机的驱动电流;选用细分驱动办法和阻尼办法。

  转子在步进过程中取得过多的能量时,转子的均匀速度会高于定子磁场的均匀旋转速度,使得步进电动机发生的输出转矩增大,从而使步进电机发生越步。

  当步进电机存在越步时,可减小步进电动机的驱动电流,以便下降步进电机的输出转矩或使减速时刻加长。