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伺服开关磁阻电机的控制

编辑:山东翔讯电器有限公司时间:2018-01-11

1、行程操控

  开关磁阻电机一般液压滑台和机械滑台的行程操控是使用位置或压力传感器(行程开关/死挡铁)来完成;而数控滑台的行程则选用数字操控来完成。由数控滑台的结构可知,滑台的行程正比于步进电机的总转角,因而只需操控步进电机的总转角即可。

  由步进电机的作业原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的操控脉冲个数;因而能够依据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数:n= DL/d

  式中 DL——伺服机构的位移量(mm)d ——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)

  2、进给速度操控

  开关磁阻电机伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因而能够依据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:

  f=Vf/60d (Hz)式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)。

  3、进给方向操控

  进给方向操控即步进电机的转向操控。步进电机的转向能够经过改动步进电机各绕组的通电次序来改动其转向;如三相步进电机通电次序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…次序通电时步进电机回转。

  因而能够经过PLC输出的方向操控信号改动硬件环行分配器的输出次序来完成,或经开关磁阻电机编程改动输出脉冲的次序来改动步进电机绕组的通电次序完成。